霜降后的陕北高原天刚蒙蒙亮，吴起镇外却已是一片肃杀。晨雾像一层灰白的纱，从洛河川道里缓缓升起，贴着黄土峁梁，把远近的山脊抹得只剩剪影。
雾中，两千多匹宁夏“二马”骑兵的战马喷着白汽，铁蹄踏破霜壳，发出细碎的“嚓嚓”声，仿佛一条暗黑色的河流，正沿着洛河支流偷偷向北蠕动。
一马刀出鞘，刀背结着薄霜，刀锋却映着初升的霞光，像一条被冻住的血色闪电。
纵队指挥部设在一座废弃的烽火台里。烽火台土壁被岁月剥蚀得千疮百孔，却正好成了天然的射击垛口。林彪伏在垛口后面，用一副缴获的德国蔡司望远镜向外看。镜头里，敌三十五骑兵团的前锋已抵近头道川，马蹄掀起的尘土与晨雾搅在一起，像一条张牙舞爪的灰龙。他放下望远镜，对身旁的参谋轻声道：“让二纵把口袋扎紧，今天咱们要吃的是活马，不是死马。”声音不高，却带着金属般的冷冽。
二纵队（即十五军团）隐蔽在左翼的梢林里。徐海东蹲在半山腰一株山榆后面，嘴里嚼着生蒜，辣得眼泪直流。他用袖口抹了一把，把蒜渣抹在衣襟上——蒜味能掩盖人汗，也能驱赶虱子。传令兵猫腰跑来，递上一张被露水打湿的字条：“敌骑35团全部进入齐桥——李新庄川道，后卫三十二、36团距前锋不足五里。”徐海东把字条揉成一团，塞进嘴里，慢慢嚼烂咽下——这是他的老习惯，机密绝不能落在敌人手里。随后，他回头对趴在山脊上的战士们做了个“割喉”的手势。
最左翼的沟岔里，梁兴初的骑兵连却像一条绷紧的弓弦。
骑兵连连部设在一孔被烟熏黑的土窑里，窑洞外壁还留着老百姓秋收藏粮的“囍”字剪纸，被晨风掀得啪啪作响。
梁兴初蹲在窑口，用一块磨石最后打磨马刀。刀是昨夜才从马鸿宾俘虏手里缴获的，刀身弯如残月，背厚一指，刃薄半分。他每磨一下，就用拇指肚轻轻刮过刀锋，直到刮出一层极细的血珠，才满意地咧嘴一笑。那笑容在曙色里白得瘆人，像狼。
骑兵连只有73人，却牵着一百零四匹战马——多余的马是前三天在固原战斗中缴获的东北军“百灵庙”种，腿长胸深，跑起来像贴着地皮飞。战士们把马鬃编成小辫，再系上红布条，远远看去，像1团团跳动的火。为了练骑术，他们白天在沟里练“镫里藏身”，晚上把马拴在崖畔，人枕着马鞍睡。
三天下来，大腿内侧的皮被磨得血肉模糊，可没人喊疼。
梁兴初说：“疼？疼就证明你还活着！”
10月21日清晨7时。敌军骑兵凭借机动优势，沿头道川、二道川长驱直入，迅速进入红军伏击圈。7时15分，烽火台方向突然升起第一发信号弹，像一柄滴血的长矛划破灰天。第二发、第三发紧接着蹿上去，晨雾被照得一片猩红。
红军第一纵队四大队在杨城子山坡突然开火，机枪、步枪齐射，配合手榴弹滚入敌群。敌骑兵猝不及防，人仰马翻，阵型大乱。
几乎同一瞬间，洛河川道里爆发出闷雷般的炮声——一纵队仅有的两门“克虏伯”七五山炮打响了。
炮弹落在敌骑35团前锋里，炸起两团黑红的火球，马匹受惊，前蹄人立，把背上的骑兵掀翻在地。
仅两小时激战，歼敌50余人，缴获战马20余匹。
梁兴初率骑兵侦察连趁敌溃退之机，从侧翼高速突袭。
梁兴初翻身上马，动作快得像一阵风。他左手挽缰，右手高举马刀，刀尖挑着一缕尚未散尽的信号弹红烟。“骑兵连——”他嗓音嘶哑，却盖过了炮声，“——跟我——杀！”
73骑如离弦之箭，顺着沟岔冲上山脊。山脊上长满一尺多长的蒿草，草叶结霜，马蹄踏过，霜花飞溅，像下了一场细碎的白雪。
这是红军首次以骑兵对骑兵作战。骑兵连战士多为南方步兵出身，骑术生疏，但士气高昂。他们手持马刀，高喊：“冲啊！”如旋风般冲入敌阵。
敌军本已惊慌失措，见红军竟有骑兵，更加混乱，纷纷弃马逃窜。
冲到最高处，梁兴初第一个勒马立起，整个吴起镇川道瞬间尽收眼底：敌骑35团正挤在川道中央，前部被炮火掀翻的人马堵住了去路，后部还在源源不断涌入，像一条被掐住七寸的巨蟒。
“目标——敌团旗！冲锋——”
梁兴初一马当先，犹如一把利刃直插敌方防线。他骑在那匹高大剽悍的战马“黑子”背上，身姿挺拔而威严，眼神中透露出无畏与坚毅。
这匹名为“黑子”的战马与梁兴初有着一段深厚而传奇的过往。那是在固原的战场上，战火纷飞，喊杀声震得大地都为之颤抖。战场上尸横遍野，鲜血将大地染成了暗红色，刺鼻的血腥味混杂着硝烟的味道，弥漫在每一寸空气之中。梁兴初当时正带领着部队与敌人展开殊死搏斗。激烈的战斗持续了一整天，双方都付出了惨重的代价。在战斗的间隙，梁兴初刚刚从激烈的交锋中喘了口气，他环顾着这片狼藉的战场，心中五味杂陈。突然，一阵微弱的马嘶声传入他的耳中。那声音虽然微弱，但在这寂静又惨烈的战场上却显得格外清晰。梁兴初顺着声音的方向寻去，只见在一片废墟和尸体中间，一匹黑色的战马正艰难地挣扎着。这匹马的身上布满了伤痕，血迹斑斑，它的一条腿似乎也受了伤，每走一步都显得那么吃力。梁兴初心中一动，快步走到了马的身边。他看着这匹黑色的战马，那马的眼睛里透露出一种求生的渴望，仿佛在向他诉说着自己的遭遇。梁兴初蹲下身来，轻轻地抚摸着马的脖子，轻声安慰着它。他仔细地查看了马的伤势，发现虽然伤势严重，但并非无药可救。梁兴初毅然决定，亲手将这匹受伤的战马牵走。他深知，在这残酷的战场上，救这匹马或许要付出更多的精力和风险，但他无法眼睁睁地看着这匹顽强求生的战马就这样死去。在接下来的日子里，梁兴初悉心照料着这匹战马。他四处寻找草药为它治疗伤口，亲自为它喂食、喂水，帮它擦拭身体。在他的精心呵护下，这匹马的伤势逐渐好转，它的眼神也重新焕发出了生机与活力。也正是从那时起，这匹原本命运坎坷的黑马彻底成为了梁兴初最亲密的战友。这匹马通体乌黑发亮，没有一根杂毛，就像夜空中的黑色绸缎一般。它的眼睛炯炯有神，犹如两颗明亮的宝石，闪烁着灵动与智慧的光芒。它的四肢修长而有力，奔跑起来犹如疾风骤雨，蹄声如雷，仿佛能震破敌胆。
此时，梁兴初胯下一夹，“黑子”如同离弦之箭一般冲了出去，每一步都踏得坚实有力，扬起阵阵尘土。马蹄声在战场上回荡，仿佛是胜利的号角。梁兴初在马背上挥舞着手中的武器，大声呼喊着，激励着身后的战士们奋勇向前。他的身影在“黑子”的衬托下，显得格外高大和英勇。
“黑子”似乎也感受到了主人的豪情壮志，它奋力奔跑着，毫不畏惧前方的危险。它的鬃毛在风中飞扬，就像一面黑色的旗帜，引领着部队向着胜利冲锋。在梁兴初和“黑子”的带领下，战士们士气大振，如潮水般向着敌人涌去，一场激烈的战斗就此拉开了新的序幕。
梁兴初率骑兵连率先出击，利用缴获的战马和初步训练的骑术，从侧翼高速突袭敌军骑兵第35团。这是红军首次以骑兵对骑兵作战。骑兵连如风卷残云般冲入敌阵，打得敌军措手不及。敌军尚未反应过来，便已溃不成军。
红军各部乘胜追击，第二纵队在齐桥、李新庄一带阻击敌援军，第三纵队切断敌退路。骑兵侦察连则在后方追击，俘获大量散兵与战马。
战斗中，梁兴初身先士卒，率队冲杀，其骑兵连在追击中俘敌百余人，缴获战马百余匹，成为战场奇观。
吴起镇战斗不仅是长征的“最后一仗”，更是红军首次成建制使用骑兵的实战检验。梁兴初作为红一方面军第一位骑兵侦察连连长，带领这支新兵种完成了从步兵到骑兵的跨越，开创了我军骑兵作战的先河。
据战报记载：吴起镇之战共歼灭国民党军一个骑兵团，击溃三个骑兵团，毙、伤、俘敌1600余人，其中俘虏700余人。缴获物资：缴获战马、驮马1600余匹，山炮、迫击炮、轻重机枪数十门（挺），以及大量枪支、马刀、电台、食品等。
战斗胜利结束后，军团首长将缴获的马鸿宾部战马及在固原战斗中俘虏的东北军骑兵俘虏补充进骑兵侦察连。骑兵侦察连由临时编制转为常设骑兵部队，隶属陕甘支队，成为后来八路军骑兵部队的前身。
毛泽东在战后检阅骑兵连时，高兴地说：“我们终于有了自己的骑兵！北方平原多，骑兵大有用武之地！北方作战，离不开这四条腿！”
同时，毛泽东赋诗赞彭德怀：“山高路远坑深，大军纵横驰奔。谁敢横枪立马？唯我彭大将军！”
梁兴初继续担任骑兵部队指挥官，部队逐步扩编为骑兵营、骑兵团。 1935年10月末，红军陕甘支队抵达陕北，与陕北红军胜利会合，恢复了红一方面军的建制和番号。此时，国民党军正向陕甘根据地发动第三次“围剿”。蒋介石调集东北军5个师，企图围歼红军于葫芦河、洛河之间。
毛泽东、周恩来、彭德怀决定利用直罗镇三面环山、中间狭长谷地的有利地形，设伏歼敌。
1935年11月初，在完成长征主力会师、进入陕北根据地后，红军进行了一系列部队整编。梁兴初由红一军直属侦察连连长升任红一军团第2师第2团团长。
11月19日，红军完成对直罗镇的包围部署。此时的梁兴初是北线主攻方向的关键指挥员之一，其部队承担了从北向南突破敌军防线、切断其退路的重要任务。尽管直罗镇战役由毛泽东、彭德怀统一部署，红一军团与红十五军团协同作战，但梁兴初所率的红2团作为红一军团的主力团之一，在关键节点上发挥了不可替代的作用。
战前部署后，梁兴初率红2团随红一军团进入直罗镇以北的山地隐蔽集结，具体位置在柏山与北山寺一带，任务是：拂晓前抢占北山制高点，控制镇子北侧通道；与红十五军团南北夹击，形成“关门打狗”之势；切断国民党军第109师向北退却路线。
据《微长征·长征史学习》记载，战前毛泽东亲自带领军团干部勘察地形，强调“地利为胜之本”。梁兴初在接到命令后，组织骨干连夜绘制局部地形图，并派出侦察小组摸清敌军哨位分布，为次日强攻做好准备。
